Der Honda Legend ist die japanische Antwort aus dem Hause Honda auf die gehobene Mittelklasse deutscher Automobilhersteller, welcher in den USA und in Hongkong auch unter der Bezeichnung Acura Legend bzw. als Acura RL zu finden ist.
Bei der Einführung auf dem deutschen Automobilmarkt im Jahr 1985 wurde der Honda Legend mit vier Türen in der Stufenheck-Version präsentiert. Zwei Jahre nach der deutschen Markteinführung folgte ein Coupé mit zwei Türen. Mit der Einführung des Coupés erfolgte gleichsam eine Neuausrichtung bei der Motorisierung der Fahrzeuge mit stärkeren Motoren. Für einen vollausgestatteten Honda Legend lag der Neupreis weit unter dem Neupreis für einen gleichwertig ausgestatteten BMW oder Mercedes.
Der im Jahr 1996 erfolgte Modellwechsel wurde zunächst wieder nur mit vier Türen in der Stufenheckversion angeboten. Während die Verarbeitung und die Ausstattung auf hohem Niveau lagen, konnten das Erscheinungsbild und die zu schwache Motorisierung nicht überzeugen.
Der neue Legend wurde mit wesentlich stärkerem Motor im Jahr 2004 in Japan vorgestellt. Ab dem Jahre 2006 war das neue Modell in ganz Europa mit dem neuen Allradsystem erhältlich. Die Produktion wurde des Modells Legend im Jahr 2010 eingestellt. Die meisten Abnehmer fand das Coupé der zweiten Generation und gilt als das bestverkaufte Modell des Honda Legend. Auf der Plattform des Honda Legend basiert auch der zwischen 1986 und 1999 gebaute Rover 800.
